Este manual contiene orientaciones para apoyar a los profesionales de rehabilitación para que, en su labor diaria, en vínculo con la comunidad puedan favorecer el ejercicio de derechos de las personas con discapacidad, contribuyendo al goce de una sexualidad plena y placentera en este grupo de personas; asimismo, el documento está escrito para toda persona que lo lea pueda beneficiarse, tomándolo como una referencia sobre la promoción de derechos sexuales y reproductivos.