Se analiza el marco jurídico regulador vigente en nuestro país, así como el europeo y el internacional, poniendo especial énfasis en los plazos que establece dicha normativa para la implementación de las actuaciones pertinentes en los transportes que garanticen su accesibilidad universal. El estudio continúa con un análisis de la situación actual de la Accesibilidad Universal en cada uno de los modos de transporte en España (ferroviario, aéreo, marítimo y por carretera), identificando algunas buenas prácticas así como evaluando sus resultados, particularmente positivos en el transporte ferroviario, pero deficitarios en el transporte por carretera.