La guía enumera y explica los incentivos laborales, económicos, de Seguridad Social y fiscales que las Administraciones públicas ofrecen a las personas con discapacidad que deseen establecerse como trabajadores autónomos. En la misma, se recoge todo el cuadro actualizado de apoyos a disposición de los autónomos con discapacidad, tras las modificaciones normativas operadas por la Ley 6/2017, de 24 de octubre, de Reformas Urgentes del Trabajo Autónomo, que a propuesta del CERMI asumida por el Parlamento, amplió el marco de apoyos a esta forma de emprendizaje.