El principal objetivo de esta guía es «realizar una prevención primaria que trata de impedir que aparezca la enfermedad mental en una población de grandes riesgos como es la penitenciaria». Para ello, recoge algunas de las recomendaciones y actividades de utilidad para el trabajo diario en la atención a la salud mental en los centros penitenciarios. La guía está destinada especialmente al personal de dichos Centros, y también a las personas en régimen penitenciario y sus familiares.