Es un objetivo de Plena inclusión España, a través de su programa de atención a personas reclusas y ex reclusas, evitar que las personas con discapacidad intelectual y/o del desarrollo cumplan penas en el medio penitenciario. Esto supone incidir: en la concesión de medidas alternativas sustitutivas de las penas privativas de libertad y; en la implementación de medidas que permitan que la pena de privación de libertad impuesta pueda ir evolucionando hacia formas de limitación de la libertad más adecuadas a las necesidades de la persona.