En este libro se rechaza la extendida idea de que todo el conocimiento espacial se adquiere a través de la vista. La investigación sistemática ha permitido a la autora descubrir la incidencia de las distintas modalidades sensoriales sobre los procesos implicados en la codificación del espacio. Según Susanna Millar, el niño ciego congénito y el niño vidente tienen la capacidad necesaria para poder actuar de un modo competente en el espacio que le rodea. Susanna Millar pertenece al Departamento de Psicología Experimental de la Universidad de Oxford.