En esta guía, se abordan las principales medidas judiciales de protección para las personas con necesidades de apoyo, así como, muy especialmente, el caso de las fundaciones tutelares y todos los requisitos necesarios para su constitución, facilitando información de interés para las organizaciones o particulares  que pretendan poner en marcha recursos de este tipo. Todo ello conforme a la normativa vigente en el momento de su publicación, pero con la mira puesta en la Convención Internacional sobre los Derechos de las Personas con Discapacidad y en el deber de cumplimiento que tiene España a día de hoy para adecuarse a ella dotando de los apoyos necesarios sin el menoscabo de la autonomía de las personas que los requieran.